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GADAR:无需搜索的跨域规划策略

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AI 综述

Rajesh Mangannavar、Pranay Dugar 和 Prasad Tadepalli 提交的预印本提出 GADAR,一种以域描述为输入的策略 π(s, G, D),可在训练中未见过的域上构造接地动作,无需搜索,同一网络可运行于所有域。 在八个基准域的留一域零样本测试中,该单策略解决 58.3% 测试实例,仅比专用单域模型低 1 个百分点;零样本平均解决 22.6%,随机选择为 3.3%,去掉链层的同表示仅 0.6%,在留出的 Visitall 上达 68%。

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报道时间线

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10月27日
  1. arXiv cs.AI
    GADAR:用动作排序实现经典规划跨域泛化

    GADAR 提出一种以域描述为输入的策略 π(s, G, D),无需搜索即可在训练中未见过的域上构造接地动作,同一网络可运行于所有域。在八个基准域的留一域零样本测试中,单策略解决 58.3% 测试实例,仅比专用单域模型低 1 个百分点;零样本平均解决 22.6%,随机选择为 3.3%,去掉链层的同表示仅 0.6%,在留出的 Visitall 上达 68%。

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