研究提出异构多团队机器人分配框架

Riwa Karam 等作者提交的预印本提出一种异构多团队协作资源分配框架，把机器人本身当作可转移资源，借用生态学 Hamilton 规则作为利他决策机制，并证明该异构资源分配问题为 NP-hard。作者为此开发了集中训练、分散执行的图神经网络策略，在团队交互图上预测机器人级转移决策与后续分配。 在灭火场景中，15 台机器人、五组物理测试台的试验显示，该 GNN 策略五次均达到设定的灭火阈值，静态分配仅两次。上述结果为论文报告的试验结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。