UMI-Live 开源双臂机器人数据采集系统
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UMI-Live 开源双臂机器人数据采集系统
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AI 综述
Govind Velamoor 等作者发布 UMI-Live，一个面向野外双臂机器人数据采集的开源全栈 UMI 系统。作者称，其定制硬件集成相机、LiDAR-惯性传感、板载计算与供电，无需外部追踪设备，也无需在采集环境内标定。 作者同时公开了覆盖三项任务的 40 小时 UMI-Live 数据，以及完整硬件设计、软件和复现指南，均发布在项目网站上。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月31日 12:00
UMI-Live：面向野外双臂机器人数据采集的开源全栈系统报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月31日
- arXiv cs.AIUMI-Live：面向野外双臂机器人数据采集的开源全栈系统
作者提出 UMI-Live，一个用于野外双臂数据采集的开源全栈 UMI 系统，其定制硬件集成相机、LiDAR-惯性传感、板载计算与供电，无需外部追踪设备或采集环境内标定。
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- 可比范围当前
- 7
- 可比范围峰值
- 810月31日 22:00
- 近 24 小时变化
- –
02468
22:0023:0011月1日
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