研究者发布DroneCATS无人机控制MLLM基准

1. 12:00
   arXiv cs.AI

   DroneCATS 基准：多模态 LLM 作为通用视觉-语言-动作智能体控制无人机

   研究者提出 DroneCATS 基准，让 MLLM 通过四类动作直接控制无人机，覆盖目标可见性、目标运动、场景与模拟器变化，并扩展至真实无人机、多无人机及"指挥官+子智能体"套件，评测了十款从前沿到小型开源的 MLLM。

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