编码智能体自动生成机器人仿真环境框架提出
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编码智能体自动生成机器人仿真环境框架提出
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AI 综述
Pranjal Aggarwal 与 Sean Welleck 提出 Gym-Anything for Robotics 框架,让编码智能体自动创建机器人仿真环境,并据此构建 RoboWorld 仿真基准。 两人称,该框架针对的是机器人仿真覆盖范围窄、依赖专家手工搭建环境的问题。报道未给出该框架生成环境的实际效果数据。
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最新进展10月31日 12:00
Gym-Anything for Robotics:用编码智能体生成机器人仿真环境并构建 RoboWorld 基准报道时间线
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10月31日
- arXiv cs.AIGym-Anything for Robotics:用编码智能体生成机器人仿真环境并构建 RoboWorld 基准
Pranjal Aggarwal 与 Sean Welleck 提出 Gym-Anything for Robotics,让编码智能体自动创建机器人仿真环境,以缓解仿真覆盖窄、依赖专家手工搭建的瓶颈。
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