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ASPIRE:LLM智能体驱动的系统辨识框架

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AI 综述

Erik Derner、Jiří Kubalík 和 Robert Babuška 提出 ASPIRE,一个由大语言模型智能体选择并执行辨识方法的非线性系统辨识框架,可从测量数据构建闭式非线性静态或动态模型,支持自主或交互式运行。 在移动机器人、含干摩擦的旋转系统和实验室发酵罐三个实测系统上,每任务五次共 30 次运行全部产出有效模型,单次成本 0.96 至 3.38 美元。

AI 根据报道生成 · 53 分钟前更新

报道时间线

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11月11日
  1. arXiv cs.CL
    ASPIRE:面向迭代推理与探索的智能体系统辨识平台

    ASPIRE 是一个由大语言模型智能体选择并执行辨识方法的非线性系统辨识框架,可从测量数据构建闭式非线性静态或动态模型,并支持自主或交互式运行。在移动机器人、含干摩擦的旋转系统和实验室发酵罐三个实测系统上,每任务五次共 30 次运行全部产出有效模型,单次成本 0.96 至 3.38 美元。

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