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Verne Robotics 开源世界动作模型 V0.5

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AI 综述

Verne Robotics 开源了世界动作模型 V0.5 的权重,该模型读取摄像头画面,输出机械臂、夹爪和移动底座下一秒的运行动作。模型基于 Wan2.2 视频生成器,从超过 170 万条演示中学习;据该公司称,不到 2 小时的演示即可让它学会新的工业任务。 在 RoboTwin 2.0 的随机杂乱、光照与纹理测试中,V0.5 的成功率从 81.0% 降至 73.4%,对比模型 π0.5 则从 70.7% 降至 46.0%。

AI 根据报道生成 · 50 分钟前更新

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11月6日
  1. RadarAI
    Verne Robotics 开源世界动作模型 V0.5

    Verne Robotics 发布开源权重世界动作模型 V0.5,可读取摄像头画面并输出下一秒机械臂、夹爪与移动底座的运行动作。该模型基于 Wan2.2 视频生成器、从超 170 万条演示中学习,不到 2 小时演示即可学会新工业任务。在 RoboTwin 2.0 随机杂乱、光照与纹理测试中,V0.5 从 81.0% 降至 73.4%,π0.5 则从 70.7% 降至 46.0%。

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