研究：目标误泛化存在三种失效深度

1. 12:00
   arXiv cs.AI

   目标去哪了？目标泛化失败中策略对齐的三种不同失效深度

   研究在八项视觉导航与操作任务中发现，目标误泛化时目标信息会在三个不同深度上丢失，且丢失深度决定哪种修复方式有效。目标被读取但被代理目标压制时，引导现有策略可将目标到达率从 16.0% 提升至 95.3%；目标被读取但未被遵循时，轻量下游接线可将到达率从 31.6% 恢复至 84.3%；目标完全未被读取时所有方法均失效。作者据此主张目标误泛化应在智能体内部而非仅从行为层面评估。

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