Crazyflow：JAX 可微无人机仿真器

Martin Schuck 等作者提出开源无人机仿真器 Crazyflow，基于 JAX，兼顾高保真动力学、GPU 加速与可微分性，可在单 CPU/GPU 上扩展到数百万环境或数千架无人机集群。 作者称，它支持解析梯度策略学习，无需域随机化即可实现高精度跟踪，采样式避障速度超过每秒 5 亿步。团队还演示了飞行中强化学习：将真实无人机抛向空中后，从零训练恢复策略仅用 0.37 秒，并在落地前接住。 Crazyflow 同时被定位为合成数据生成的开源资源。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。