免训练提示增强智能体AerialVP及基准AerialSense提出

1. 13:00
   arXiv cs.AI

   AerialVP：用更强任务提示词引导视觉语言模型提升无人机图像感知

   AerialVP 是一个任务自适应、免训练的智能体，通过提示词增强而非参数优化让视觉语言模型适配无人机图像感知任务。它由基于 LLM 的 Task Engine 协调提示词分析、视觉信息提取与提示词融合，按原始提示词的具体程度选择性注入图像语义、空间位置和物体关系线索，后端 VLM 保持不变。

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