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EpiFlow:上图引导流匹配实现安全离线强化学习

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AI 综述

Manan Tayal、Mumuksh Tayal 与 Ravi Prakash 提交的 EpiFlow 将安全离线强化学习建模为带硬状态约束的最优控制问题:学习上图可行性价值函数,并用流匹配提取策略来近似 HJB 方程。 作者称,在 boat navigation、Safety-Gymnasium 和 Bullet-Safety-Gym 等安全关键基准上,该方法取得有竞争力的回报,同时约束违反接近零。论文已被 NeurIPS 2026 接收。

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报道时间线

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10月27日
  1. arXiv cs.AI
    EpiFlow:用上图引导的流匹配兼顾离线强化学习的安全与性能

    EpiFlow 将安全离线强化学习建模为带硬状态约束的最优控制问题,通过学习上图可行性价值函数并用流匹配提取策略来近似 HJB 方程。在 boat navigation、Safety-Gymnasium 和 Bullet-Safety-Gym 等安全关键基准上,该方法取得有竞争力的回报,同时约束违反接近零。论文已被 NeurIPS 2026 接收。

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