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博弈论框架用于无人机集群检测方法选择

1 篇报道1 个报道来源9 小时前更新

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AI 综述

Christian Manasseh 与 Savana Ammons 提出一个博弈论决策框架,用于多无人机机队协同检测中的方法选择。该框架把方法选择建模为 Monitor 与 Nature 之间的两人零和博弈:Monitor 选择计算方法和参数,Nature 选择未知的交通场景,再通过 minimax 求解给出混合策略。作者称,该策略能保证最坏情况下的性能。

AI 根据报道生成 · 59 分钟前更新

报道时间线

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11月5日
  1. arXiv cs.MA
    多无人机机队协同检测方法选择的博弈论决策框架

    该研究提出一个博弈论决策框架,将多无人机机队协同检测中的方法选择建模为 Monitor 与 Nature 之间的两人零和博弈,通过 minimax 求解给出保证最坏情况性能的混合策略。

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