NVIDIA 发布 Microduck 行走策略训练与真机部署教程

Pollen Robotics 与 Hugging Face 联合 NVIDIA 发布教程，讲解如何用 Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练开源双足机器人 Microduck 的行走策略，并将策略导出、部署到真机。 教程要求使用装有受支持 NVIDIA GPU 和驱动的 Linux 工作站；部署环节另有硬件要求。教程称，部署平台 Arena 只接受观测值 61 个、动作值 14 个、大小不超过 64 MiB 的模型。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。