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新论文测试GPT-6-Astra在12个机器人基准上的表现

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AI 综述

一篇新论文在12个机器人基准上测试了GPT-6-Astra。作者报告称,该模型在LIBERO套件上接近饱和,在RoboDojo上达到81.9%,在DexJoCo上达到87.3%。 但作者同时指出,单个LIBERO-Ultra-Long任务消耗约900万token、耗时近2小时,且在真实机器人上增加步数并不能换来更高成功率。

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10月22日
  1. RadarAI
    新论文在 12 个机器人基准上测试 GPT-6-Astra

    一篇新论文在 12 个机器人基准上测试 GPT-6-Astra,该模型在 LIBERO 套件接近饱和,在 RoboDojo 达 81.9%、DexJoCo 达 87.3%。

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