JADE：VLM与动作专家联合去噪生成机器人动作

Xicheng Gong 等作者提交论文，提出 JADE（联合动作去噪器）方法，让视觉语言模型（VLM）与扩散动作专家在每一步联合去噪生成机器人动作。按作者描述，VLM 在每一步读取带噪动作、视觉观测和语言指令，通过门控交叉注意力引导动作专家，使预训练感知与推理持续参与动作生成。 该论文后被作者撤回，报道未说明撤回原因，因此上述方法效果未经证实。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。