JRDB-AVR：真实机器人数据上的主动视觉推理基准

Zhixi Cai 等作者提出主动视觉推理基准 JRDB-AVR，它基于真实 JRDB 机器人数据构建，要求具身智能体按时间戳和视角请求有限观测，并同时评估最终答案与支撑答案的视觉证据。基准覆盖时间搜索、视角选择与面向人类的组合推理等任务，作者同时提出维护显式观测图世界模型的参考方法 JRDB-AVR-Agent。 作者称，实验显示当前基线在答案准确率与证据准确率之间存在显著差距，视觉语言模型（VLM）可给出缺乏证据支撑的正确答案。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。