三维追逃博弈分解为水平与垂直子博弈求解

Minh Bui 等作者提出一种降维框架，将三维空间中的无人机 Reach-Avoid 追逃博弈分解为水平与垂直两个子博弈，分别用 Hamilton-Jacobi 可达性分析求解，并纳入防御者加速度的二阶动力学。作者为每个子博弈引入基于 HJ 的跟踪控制算法，称捕获保证得以维持。 研究在 Gazebo 物理模拟器中实现四旋翼飞行器的三维捕获，作者称这是首次实现。上述捕获保证与首次实现均为作者说法，报道未给出独立验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。