CEDA多无人机医疗配送算法仿真结果发布

Aneesh Calyam等作者提交论文，提出面向灾后医疗物资配送的CEDA算法：一种集中训练、分散执行（CTDE）的双深度Q网络方法，结合QMIX式单调混合网络，联合优化分诊感知路由、多智能体协同与节能导航。 在五架无人机服务最多50名患者的仿真中，CEDA配送超过95%的生成患者，训练中障碍碰撞减少逾95%，加权分诊效率超过0.90，Jain公平性指数约为1.0。上述结果均为仿真数据，尚未见真实场景验证。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。