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树状网络上通信约束多智能体路径规划精确算法

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AI 综述

Foivos Fioravantes 等作者发表三项精确算法,用于求解带通信约束的多智能体路径规划问题:当输入网络为树拓扑、最大度有界或树宽有界时,这些算法分别以通信范围、智能体数量或 makespan 为参数,能够高效求解。 作者同时证明,即使 makespan 为 3、通信范围为 1,以智能体数量为参数也难以构造高效算法,说明该问题在一般情形下的参数化复杂度存在下界。

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报道时间线

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10月31日
  1. arXiv cs.AI
    树状结构上带通信约束的多智能体路径规划精确算法

    针对带通信约束的多智能体路径规划问题,研究者给出三个精确算法,在输入网络为树拓扑、最大度有界或树宽有界时高效求解。这些算法分别以通信范围、智能体数量或 makespan 为参数。作者同时证明,即使 makespan 为 3、通信范围为 1,以智能体数量为参数也难以构造高效算法。

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可比范围当前
7
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810月31日 22:00
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