多机器人去中心化实时规划论文发布

Shashank A. Deshpande 等作者提交论文，提出多机器人去中心化实时协调规划方法 WarpWeaver。该方法通过分散式列生成让机器人就共享空间协商租金，以任意时间过程逼近联合最优，并在静止时认证近优性。 作者称，在 Dynobench 仿真中，WarpWeaver 的总行程时间较集中式离线规划器最多减少 22%，较分散式实时基线最多减少 37%，并将图连通性任务专用规划器的成功率提升近一倍；六台机器人的机载硬件实验验证了其可部署性。上述效果均为论文报告结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。