FaultGene：LLM自动生成HIL故障增强测试

Chaoran Yuan 与 Fadi Kurdahi 提出 FaultGene，一个 LLM 辅助框架，可从基线 Scenic/CARLA 场景和结构化故障规范自动生成可执行的故障增强测试用例，用于自动驾驶系统的 HIL 故障韧性验证。 该框架通过语义一致性检查与执行级反馈进行离线精炼，纠正未保留场景上下文或未产生预期故障退化的候选，并据此构建微调监督数据。作者称，精炼后的生成器在部署时直接产出测试，无需人工构造参考执行或反复迭代。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。