小米披露21自由度仿生灵巧手技术成果

小米技术10月27日披露仿生灵巧手探索成果，称基于小米汽车工厂1827个SOP的数据采集与仿真消融分析，17~21自由度区间的平均稳定抓握成功率较6~15自由度区间提升15%~38%，其中21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大。 据此，小米设计了一款全新的21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案，并系统性优化散热体系与全掌触觉。上述成功率提升幅度为小米方面基于工厂SOP分析得出的说法。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。