CRAB：点云重建竣工BIM的长方体框架

Haoran Xiong等作者提出CRAB，一个面向竣工BIM的长方体重建框架。该框架将墙体、门、窗、梁、柱编码为带IFC兼容语义与参数的紧凑建筑长方体，并组合ProposalNet与关系感知的Flow Matching模型AssemblyNet，用于精修几何并预测结构关系。 上述内容来自作者在论文中的自述，尚未见独立验证或实际重建效果的量化结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。