研究提出接触状态触发后门攻击 StepTrigger

研究者提出一种名为 StepTrigger 的后门攻击方法，利用足底压力与地面接触模式触发，针对以视觉语言模型（VLM）作为高层规划器的 Unitree Go1 四足机器人。 该触发器不是提示词 token 或可见标记，而是机器人走过密集地形块时产生的接触信号；策略从多模态机器人状态中学习区分偶发压力事件与投毒接触。 该研究以预印本形式发布，尚未见同行评审或实际机器人部署验证的报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。