研究者提出NDD控制器实现无死锁导航

Himani Sinhmar、Vaibhav Srivastava 与 Naomi Ehrich Leonard 提出神经形态决策动力学（NDD），一种去中心化、基于事件的控制器，用于拥堵空间中的安全导航。该控制器不依赖通信、预设优先级或邻居意图模型，智能体通过局部交互自组织成冲突解决小组。 研究者称，在给出感知范围、反馈增益与执行限制的显式条件下，NDD 可保证有限时间内形成通行顺序，且不出现死锁或活锁。大规模仿真与硬件实验被用于验证其可扩展性。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。