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World2HOSI:多专家编排生成长时人-物-场景交互数据

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AI 综述

Jiushu Li 等作者提出 World2HOSI 多专家编排框架,可从 3D Gaussian Splatting 场景和自然语言指令生成连续的长时程人-物-场景交互(HOSI)数据。 该框架围绕持久化的场景状态构建闭环:编排器规划动作阶段,通过各专家原生的条件接口调用专家,并把动作效果写回场景状态。 作者称,实验和感知用户研究显示,该框架在评测的 HOSI 任务上取得最佳任务完成度和交互质量,同时生成更多样化的数据。

AI 根据报道生成 · 53 分钟前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月21日
  1. arXiv cs.AI
    World2HOSI:面向长时程人-物-场景交互生成的多专家编排框架

    World2HOSI 是一个多专家编排框架,可从 3D Gaussian Splatting(3DGS)场景和自然语言指令生成连续的长时程人-物-场景交互(HOSI)数据。它围绕持久化场景状态构建闭环:编排器规划动作阶段、通过各专家原生条件接口调用专家,并将动作效果写回场景状态。实验与感知用户研究显示,该框架在评测的 HOSI 任务上取得最佳任务完成度和交互质量,同时生成更多样化的数据。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。