研究团队提出人形全身跟踪行为世界模型 InterTrack

Ziyang Cheng 等作者提出名为 InterTrack 的行为世界模型，用于人形机器人的全身跟踪。该模型由 Transformer 联合预测下一动作、状态与行为分布，学习以环境为条件的动力学。作者在论文中称其为首个面向环境交互下稳健全身跟踪的行为世界模型。目前公开信息仅来自论文自述，尚无第三方复现或对比结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。