从 Agent 到多模态 RL Infra 再到具身：对谈前混元多模态 RL Infra 负责人王淏楠

王淏楠先后在 MiroMind 做 Agent、在腾讯混元负责多模态 RL Infra 并主导开源框架 UniRL，现于一家具身智能公司负责基模预训练。他判断 Agent 智力已够、缺场景与易用性，视频生成仍在半山腰，Astra 让具身第一次看到落地可能。