NASA 毅力号火星车创下 45.22 公里外星行驶纪录

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Mars 2020 任务团队成员

2026年10月21日

文章

作者：Vandi Verma，NASA 喷气推进实验室机器人操作首席工程师

2026年10月12日

自上次博客更新以来，Perseverance 在火星上达成了一个重大里程碑。在第 2006 个火星日（2026年10月11日），其里程表读数达到 45.22 公里（28.10 英里），创下了新纪录，成为在另一个天体上行驶距离最远的车辆。它在地球上的工程孪生体甚至收到了吉尼斯世界纪录颁发的纪念牌，以庆祝这一成就。 

两个月前，在第 1947 个火星日，里程表距离这一里程碑还差约 200 米，使用自主导航（AutoNav）单次行驶即可轻松达到。然而，火星车当时身处一个科学价值极高的区域，花时间进行短距离行驶，以对古老岩石露头进行岩石磨蚀和近距离科学探测。当 Perseverance 终于准备前往新地点时，它一举驶过了纪录。 

在创造行驶纪录的过程中，Perseverance 穿越了具有挑战性的地形，同时开创了在火星表面行驶的新方式。Perseverance 多次遭遇密集的巨石区和陡峭斜坡，这促使团队重新评估行驶准则，使火星车能更好地应对艰难地形。在进行了数千次模拟后，团队将火星车的倾斜限制提高到 24 度，并将车底板下方所需离地间隙减小到 20 厘米（约 7.9 英寸）。团队还更新了火星车的制动软件以避开岩石危险，将转向电机电流限制几乎提高了一倍，更新了飞行软件并加入“动态滑移表”来模拟预期滑移，并采用横坡行驶让车轮更好地附着在裸露基岩上。 

团队最令人兴奋的更新之一是一项名为车载全局定位（GBLC）的自主行驶能力。GBLC 重新利用了 Ingenuity 直升机基站内的高速商用处理器，将地面图像与轨道图像进行比对，从而在行驶结束时自主确定火星车在全球坐标系中的位置（就好像在一个没有 GPS 的世界里拥有了 GPS），使 Perseverance 能够在无需人工干预的情况下行驶更远距离。与 Perseverance 的主飞行计算机不同，这个协处理器并未针对火星表面严酷的辐射环境进行加固——那里大气稀薄且缺乏全球磁层，几乎没有屏蔽。这种辐射可能在软件运行所需的内存中引发“瞬态位翻转”，团队为此开发了一种有效的基于软件的辐射加固方法。展望更长距离行驶的更高需求以及以更少资源规划更多活动，团队还在探索生成式 SI 的使用，以帮助高效地提出解决方案，引导 AutoNav 沿战略路径的众多路段行驶。 

团队正利用从 45 公里（超过 28 英里）行驶中艰难获得的经验，重新设计火星车在火星表面的行驶方式。随着 Perseverance 沿陨石坑边缘越爬越高，火星自主探索的下一次飞跃才刚刚开始。 

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