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arXiv cs.AI· Yanjie Dong, Zhou Su, Wei Wang, Gang Wang·· 12 小时前AI 评分18

基于马尔可夫轨迹的重要性修正动量 Actor-Critic 统一分析

A Unified Analysis of Importance-Corrected Momentum Actor-Critic over a Markovian Trajectory

AI 导读

研究提出一种通用 actor-critic 方法,将岭正则化路径式 LSTD 评论家与重要性修正动量(ICM)演员结合,评论家通过 Newton-Schulz 求逆逐帧求解,无需步长、混合时间知识和秩条件。

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摘要:我们提出了一种通用的 actor-critic 方法,它将岭正则化路径最小二乘时序差分(LSTD)评论家与重要性校正动量(ICM)演员相结合。评论家通过 Newton-Schulz 求逆对每一帧求解一个岭正则化系统,无需步长、无需知道混合时间,也无需秩条件。在由 $T$ 个连续转移组成的帧上对随机策略梯度取平均,ICM 演员会产生阶为 $\frac{1}{T}$ 的帧相关梯度偏差。据我们所知,我们首次建立了沿单条马尔可夫轨迹、使用归一化和非归一化步长的 ICM actor-critic 方法的有限时间界。在平稳分布到折扣分布不匹配的范围内,$K$ 次更新上的平均梯度范数对于归一化步长以 ${\cal O}(K^{-1/3}+\frac{1}{T})$ 为界,对于非归一化步长以 ${\cal O}(K^{-1/4}+\frac{1}{T})$ 为界。我们将这些界专门应用于 Muon、带动量的归一化随机梯度下降(SGD)、带动量的 SGD 和 AdaNorm,并在核范数下对它们进行比较。在无量纲步长下,Muon 将与 $m\times n$ 演员参数矩阵相关的因子 $\min\{m,n\}^{1/2}$ 限制在噪声项和校正项中。该比较还刻画了正交化何时能比归一化保证更大的无噪声上升:恰好在梯度的核秩超过谱-弗罗贝尼乌斯曲率比时。
学科: 机器学习(cs.LG);人工智能(cs.AI)
引用为: arXiv:2610.33477 [cs.LG]
  (或 arXiv:2610.33477v1 [cs.LG] 用于此版本)
  https://doi.org/10.48550/arXiv.2610.33477

由 DataCite 颁发的 arXiv DOI(待注册)

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来自:Yanjie Dong [查看电子邮件]
[v1] 2026年10月24日星期六 06:03:53 UTC(55 KB)

来源:arXiv cs.AI · arxiv.org