arXiv cs.AI· Junlin Wu, Wen Fan, Dandan Zhang·· 3 天前AI 评分20
世界模型中面向可靠短时程规划的序一致潜在几何
Order-Consistent Latent Geometry for Reliable Short-Horizon Planning in World Models
AI 导读
研究指出，潜在规划器按到目标潜在表示的终端欧氏距离排序候选动作序列时，其路径上"距离不反转真实转移进度"的要求正是经典的自逼近（self-approaching）条件，作者首次将其识别为面向规划器的兼容性条件，并把违反该条件与精确有限时程候选排序反转联系起来。
正文 · AI 翻译
摘要：潜在规划器通常通过到目标潜在表示的终端欧几里得距离来对候选动作序列进行排序。若与转移距离完全一致，该分数将是最理想的，但这比规划所需的更强：在转移最短的 rollout 上，本质要求是潜在距离不会逆转真实的转移进展。我们证明，这种路径上的无逆转要求正是经典的自逼近条件。据我们所知，我们是首个将自逼近性识别为面向规划器的终端欧几里得潜在规划兼容条件，并将其违反与精确的有限时域候选顺序逆转联系起来的工作。由于视觉世界模型预测离散潜在序列，我们分析其多边形插值。我们证明，一个锐角弯折会产生一个非空区域，在该区域内，即使是在精确 rollout 下，终端欧几里得距离也会将转移更差的候选排在真正取得进展的候选之前。我们进一步通过经典球面码界将潜在维度解释为角度容量。一个受控的六分支实验，包括一个零填充的三维基线，验证了所预测的排序失败，并将角度排列与环境维度区分开来。
| 评论： | 被 STEAI 2026（ECCV 2026 Workshop）接收为海报展示 |
| 主题： | 人工智能（cs.AI） |
| 引用为： | arXiv:2610.18570 [cs.AI] |
| （或 arXiv:2610.18570v1 [cs.AI] 用于此版本） | |
| https://doi.org/10.48550/arXiv.2610.18570 由 DataCite 颁发的 arXiv DOI（待注册） |
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来自：Junlin Wu [查看电子邮件]
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2026年10月13日星期二 15:38:45 UTC（43 KB）
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org