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arXiv cs.AI· Sergei Fedorchenko, Max Zehnder, Nikola Zubi\'c, Rong Zou, Davide Scaramuzza·· 13 小时前AI 评分24

Event-SAMA:基于神经形态事件流的语言引导视频目标分割

Event-SAMA: Language-Grounded Video Object Segmentation on Neuromorphic Event Streams

AI 导读

研究者提出 Event-SAMA,将 SAMA-4B 适配到事件流上,构建首个事件原生 RVOS 基线,在 MeViS valid_u 上取得 24.37 𝒥&ℱ,在转换后的 ReVOS valid 子集上取得 22.33 𝒥&ℱ。

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摘要:事件相机具备微秒级时间分辨率、高动态范围且无运动模糊,但指代视频目标分割(RVOS)缺乏事件流数据集与模型。我们推出 Event-SAMA-239K,这是对 SAMA-239K 有依据视频对话语料库及所有额外 SAMA 训练数据的合成事件转换:30,650 个视频片段和 392,162 张图像。光流、FILM 或扫视上采样后接线性事件生成器,保留了所有掩码、指代表达和对话标注。我们还推出 Event-SAMA,将 SAMA-4B 改造为使用由预训练 RGB 权重初始化的双通道极性 patch 嵌入和零初始化事件适配器。端到端训练在 MeViS valid_u 上取得 24.37 $\mathcal{J}\&\mathcal{F}$,在转换后的 ReVOS 有效子集上取得 22.33 $\mathcal{J}\&\mathcal{F}$,建立了首个事件原生 RVOS 基线(RGB SAMA-4B:MeViS 上为 55.4)。冻结的 RGB SAMA-4B 使用伪 RGB 渲染或相同事件的 E2VID 重建,得分为 13.23 和 15.94 $\mathcal{J}\&\mathcal{F}$。无需重新训练,当累积窗口与真实事件相机记录的事件密度匹配时,Event-SAMA 可在真实事件相机记录上工作。一项种子控制的消融实验测得噪声底为 0.47 $\mathcal{J}\&\mathcal{F}$,发现相比仅用 MeViS,多样化训练来源带来增益(+4.99)、RGB 均值事件主干初始化(+4.33)以及可训练的 SAM2 掩码解码器(+2.76);在此预算下,事件适配器、部分 ViT 解冻和事件极性处于噪声范围内。一个较早的、部分转换的语料库快照以相同配方训练,在 MeViS 上得分高 1.38 $\mathcal{J}\&\mathcal{F}$,在 ReVOS 上高 1.12。两者均为单次运行,且调度长度也不同,因此我们不对语料库规模得出结论。
评论: 15 页
主题: 机器学习(cs.LG);人工智能(cs.AI);计算与语言(cs.CL);计算机视觉与模式识别(cs.CV)
引用为: arXiv:2610.39676 [cs.LG]
  (或此版本的 arXiv:2610.39676v1 [cs.LG])
  https://doi.org/10.48550/arXiv.2610.39676

由 DataCite 颁发的 arXiv DOI

期刊 参考: 神经信息处理系统大会研讨会(NeurIPSW),2026

提交历史

来自:Nikola Zubić [查看电子邮件]
[v1] 2026 年 10 月 29 日星期四 09:22:49 UTC(4,665 KB)

来源:arXiv cs.AI · arxiv.org