Robust AI 如何让 Carter 机器人融入人类工作场所

尽管人们担心机器人会在工作中取代人类，但人类在许多事情上仍然比机器做得更好。这对Robust AI来说正合适，这家初创公司打造的机器人旨在补充人类最擅长的工作。

该公司的移动机器人名为Carter，外形像一辆带轮子的工具车，设计目标是在快速变化的仓库和工厂环境中与人类无缝协作。Carter配备力敏把手便于引导、AI驱动的视觉系统，以及全向轮，可瞬间向任意方向移动。

因此，人类可以截停Carter，用一只手将它推向或拉向任意方向，并通过手势或机载触摸屏来指挥它。

该公司的机器人目前部署在物流仓库和工厂车间，在拣货或补货以及在各设施间自主搬运物品时协助人类。

“在这些环境中，真正决定成功的是整个系统的表现，”92届本科、92届硕士Anthony Jules解释道，他与MIT荣休教授Rodney Brooks共同创立了这家公司。“机器人做一部分工作，人做一部分工作，后端系统做一部分工作。正是这种组合决定了你的系统表现如何。我们相信，让人们拥有适当程度的自主权和参与度非常重要，这样他们才能始终推动系统向前发展。”

协作机器人

Brooks从1984年到2010年在MIT任教，并于1997年至2007年担任计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）主任。在MIT期间，他共同创立了iRobot，该公司发明了广受欢迎的Roomba扫地机器人，并于2005年上市。后来，他又共同创立了Rethink Robotics公司，该公司同样设计了协作机器人。

Jules于20世纪90年代在CSAIL读研究生时结识了Brooks。两人从未共事，但他们的实验室在同一层楼。Jules毕业后两人保持联系，Jules共同创立了Sapient公司，该公司上市后于2015年被Publicis收购。

2019年，Brooks在一场机器人会议上偶遇Jules。他告诉Jules自己正考虑创办一家机器人软件公司，并将其比作训练机器人的视频游戏引擎。Robust AI于当年晚些时候成立。

新冠疫情促使创始人转向开发能够自主消毒表面的机器人，但当发现新冠病毒并非通过表面传播时，他们不得不再次转型。

“这迫使我们决定如何利用我们一直在构建的这项技术，它实际上关乎帮助机器人更全面地理解世界，”Jules回忆道。“长话短说，我对Rodney说，‘我有个想法。你会喜欢它，也会讨厌它。你会喜欢它，因为它能解决我们一直听说的客户问题；你会讨厌它，因为我们必须做硬件。’”

在Robust AI早期的多次转型中，创始人多年来一直在采访潜在客户。他们最终决定将物流和制造业作为早期目标行业。

“当人们想到工厂自动化时，他们想到的是那些用5000万到2亿美元系统实现全自动化的5%的工厂的画面，”如今担任Robust AI首席创新官的Jules说。“他们不会想到绝大多数根本没有自动化的工厂。这些工厂甚至连传送带都没有。他们不会把一切拆掉，换成一套2亿美元的系统。”

Robust AI的机器人可以根据需要分阶段投入运营，并为客户提供多种工作流程。在一种流程中，机器人可以引导人类工人前往特定区域取物。在另一种流程中，它可以跟随人类前往重要的装载点。主要流程是让Carter机器人把物品从一个地方运到另一个地方，通常是在大型仓库或工厂中，据说那里的工人平均每天要走3万步。

“这些空间非常大，所以一个人可能把东西装到机器人上，然后需要把它们送到另一个工作站，但那个工作站可能在400英尺外，”Robust AI首席技术官Brooks说。“现在这个人只需说‘完成’，机器人就会把东西送过去。机器人如何融入工作空间完全由客户决定。”

把工作完成

Robust AI负责人机交互的副总裁Leila Takayama最近发现了一项经过同行评审的关于医院机器人的研究，这些机器人被用于收集餐具、搬运床单和运输其他设备等工作。研究人员发现，在许多医院里，大量机器人被关掉并靠在墙边。护士们说它们坏了。

“实际发生的情况是，护士们正推着担架上的病人匆忙赶路，机器人看到他们在走廊里就原地停住，而他们无法推着担架绕过它，”Brooks说。“机器人妨碍了护士的主要任务。”

Robust AI的技术开发方法是深入理解工人的主要任务，并构建能加速这些任务的功能，无论执行任务的是人还是机器人。

“我们让人类做人类在物理世界中擅长的事，这是经过数百万年进化才变得擅长的，并让数字系统对此作出响应，为我们提供它擅长的一切，”Brooks解释说。