arXiv cs.AI· Julius Monsen, Jakob Suchan, Mehul Bhatt·· 2 天前AI 评分20
基于 ASP 的移动物体预期常识框架：交互轨迹预测推理
Anticipatory Commonsense with Moving Objects: An ASP-Based Framework for Predictive Reasoning with Interacting Trajectories
AI 导读
研究者提出一种基于 ASP 的声明式混合框架，用于复杂动态环境中交互运动的预期推理，整合了交互轨迹动力学 ASP 模型、语义引导的"分支轨迹未来"预测，以及基于能量的优化模型来评估、排序和过滤预期结果。
正文 · AI 翻译
摘要：我们提出了一个通用的声明式框架，用于对复杂动态环境中的交互运动进行预期推理。我们的重点是在语义层面形成（可解释的）预期时空心理模型，以启发式地指导底层运动计算。我们的方法是混合式、模块化且具有阐述容忍性的，集成了：1）刻画交互运动轨迹动态的 ASP 模型；2）用于推导“分支轨迹未来”的语义引导预测；以及 3）基于能量的{优化}模型，用于评估、排序和过滤预期。我们使用 Argoverse 2 基准进行评估，其中每条预期轨迹都带有明确的、可检查的事件级假设，这与端到端随机预测不同。
| 评论： | 已被 ACS 2026 / Advances in Cognitive Systems 2026 接收。（即将发表） |
| 主题： | 人工智能（cs.AI）；计算机科学中的逻辑（cs.LO） |
| 引用为： | arXiv:2610.20867 [cs.AI] |
| （或 arXiv:2610.20867v1 [cs.AI] 用于此版本） | |
| https://doi.org/10.48550/arXiv.2610.20867 arXiv 颁发的 DOI 通过 DataCite（待注册） |
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发件人：Mehul Bhatt [查看电子邮件]
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2026 年 10 月 14 日星期三 19:56:20 UTC（1,709 KB）
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org