PokeBot 推出 RoboAPI：用 API 调用机械臂
PokeBot 发布 RoboAPI，5 款受支持机械臂的用户无需采集数据、无需按任务训练，直接发送文本指令即可驱动机器人。该 API 由世界动作模型 Poke-Aurora 驱动，机械臂摄像头图像上传至 PokeBot 服务器，模型回传动作并以 30Hz 执行，模式类似 LLM 文本 API。主推文称这是迈向零样本机器人的进展，任务之间只需更换指令。
Rohan Paul· @rohanpaul_ai · X·2026-10-30 12:52· 1 小时前AI 评分41
AI 导读
PokeBot 发布 RoboAPI，让 5 款受支持机械臂的用户无需采集数据、无需按任务训练，直接发送文本指令即可驱动机器人。该 API 由世界动作模型 Poke-Aurora 驱动，机械臂摄像头图像上传至 PokeBot 服务器，模型回传动作并以 30Hz 执行，模式类似 LLM 文本 API。主推文称这是迈向零样本机器人（zero-shot robotics）的进展，任务之间只需更换指令。
正文 · 原文
让 LLM 易于构建的“调用模型”模式，如今正延伸到实体机器人上。
此前，要让机器人模型在你自己的机械臂上运行，意味着需要采集数据并针对每项任务进行训练。PokeBot 的 RoboAPI 让 5 款受支持机械臂的用户跳过这些步骤，改为发送键入的指令。
这是一个面向机械臂的 API，很像面向文本的 LLM API：机械臂的摄像头图像发送到 PokeBot 的服务器，Poke-Aurora 回传动作，机械臂以 30Hz 执行。
这是迈向零样本机器人（zero-shot robotics）的一大进步，任务之间唯一变化的就是指令。
https://x.com/PokeBot_Global/status/2115864192402256335/video/1
别轻信演示。自己试一试。 隆重推出 RoboAPI，由我们的世界动作模型 Poke-Aurora 驱动。 通过简单的 API 向兼容机器人下达自然语言指令。无需针对任务进行训练。 更多信息：https://pokebot.com/ai在 X 查看被引用的帖子
来源：Rohan Paul · x.com
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