Rivian CEO RJ Scaringe 谈 Mind Robotics：机器人技术进展远快于外界认知
Rivian CEO RJ Scaringe 于 2025 年创立 Mind Robotics，融资 10 亿美元，研发面向工厂的工业机器人。该机器人拥有双臂、双手、比人类更宽的可张开手指和指甲，采用基于 Transformer 的模型学习可泛化技能，而非执行预设动作。
Big Technology· Alex Kantrowitz·2026-10-17 00:26· 47 分钟前AI 评分57
Rivian CEO：机器人技术的进展比你想象的要快得多
AI 导读
Big Technology 专访 Rivian CEO RJ Scaringe，他认为机器人技术的进展速度远高于外界认知。他于 2025 年创立 Mind Robotics，融资 10 亿美元，研发带双臂、双手和张开更宽的手指与指甲的工业机器人，采用基于 Transformer 的模型学习可泛化技能。
正文
Rivian CEO RJ Scaringe 驾驶着一辆满载配置的 R1 SUV，在纽约市一个阴沉的周三下午缓慢穿行车流中，他告诉我，人们低估了当今机器人技术的进展。
“机器人技术的进展速度将远超世人所知，”他说。“远、远、远、远快得多。”
Scaringe，这位 43 岁的 CEO，执掌着市值 180 亿美元的电动汽车公司，于 2025 年创立了新的机器人公司 Mind Robotics，融资 10 亿美元，计划利用该领域的最新进展。该公司正在打造工业机器人，它们不算严格意义上的人形机器人，但拥有两条手臂、两只手、比人类手指张得更宽的手指，以及可用于操作需要轻触的薄物品的指甲。
Scaringe 和我本周在纽约市第 14 街的 Rivian 展厅见面。在几番日程腾挪之后，他提出载我穿过市区前往我的播客工作室，这样我们能有最多的时间交谈。原本以为只是关于一家汽车公司的粗略更新，我离开时至少有了几分相信，所谓的‘机器人领域的 ChatGPT 时刻’可能比预期更早到来。
Scaringe 告诉我，关键的进展在于，机器人现在开始学习广泛的、可泛化的技能，不同于它们那些按预设动作移动的前辈，这正在开启一系列新的可能性。LLM 技术核心的 Transformer 模型也被用于实现这些进步。“这是一个基于 Transformer 的模型，”Scaringe 说。“我们使用 Transformer 来处理非常复杂、多样的数据集，将其转换为带权重的模型，再用这些带权重的模型来驱动行动。”
例如，Scaringe 说，你不再需要告诉机器人清洁表面所需的确切动作，而是开始能够直接告诉它清洁表面，其内部模型就能利用泛化的运动技能来弄明白。看到手机，它会用手指拿起。看到信用卡，它会用指甲。
Scaringe 作为一家电动汽车公司的负责人，难免被拿来与 Elon Musk 比较，如今他也在机器人领域与 Musk 竞争。从某种意义上说，Scaringe 的机器人是反 Optimus 的。与 Musk 的通用人形机器人不同，Scaringe 的机器人以工厂为中心，旨在卖给制造商。这是因为 Scaringe 相信他的方式经济效益更好。
“你需要有一个愿意为机器人付费的业务，”他说。“你愿意每年付给机器人 1 万美元来叠衣服吗？也许吧，但那是小众选择。但你愿意让一个每年花费 5 万美元的机器人在制造工厂里三班倒工作吗？绝对愿意。”
事实上，Mind Robotics 与 Rivian 达成了一项协议，在其中训练并运行其最新技术。在 Rivian 的工厂里，工人们佩戴摄像头，将自己的动作数据提供给机器人的 AI 模型，同时还有摄像头监视他们的动作，也将数据输入模型。从某种意义上说，这是现代版的泰勒主义——工业时代工厂管理者观察工人、找出所有不必要的动作，并要求工人以规范化的动作工作。不过这一次，做高效工作的将是机器人。
Scaringe 认为，广泛的工业工作都将可以自动化，包括整座工厂。“拿一座 Rivian 工厂来说，我们今天有 6,000 台机器人，有 7,000 名员工，”Scaringe 说。“人们所做的所有这些工作，都是更先进的机器人技术能够完成的。”
但工人们怎么办？
“我认为机器人技术将是一个长达数十年的转型过程，”Scaringe 说，并解释说工业工作的复杂性决定了其推广需要更长的时间跨度，而非立即采用。
尽管如此，他并不幻想人类劳动的未来会与今天有任何相似之处。“现在你遇到一个农民已经很少见了，”他说。“但如果是在 125 年前，那会很正常。我认为同样的情况不仅会在制造业上演，还会在许多不同领域发生，我们历史上所做的那些事情将开始发生转变。”
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