arXiv cs.AI· Javier Pernas-\'Alvarez, Diego Crespo-Pereira·· 10 小时前AI 评分40
SimuLean：面向制造系统设计的智能体离散事件仿真开源 3D 模拟器与基准
Agentic discrete-event simulation for manufacturing system design: an open 3D simulator, a benchmark and an industrial case
AI 导读
研究团队推出 SimuLean——基于 Unity 引擎的开源 3D 离散事件仿真（DES）模拟器，可由 AI 智能体通过领域级命令建模，在 18 项制造建模任务的 108 次尝试中，前沿智能体成功构建 93 个有效模型（86%），每个约耗时两分钟。
正文 · AI 翻译
摘要：制造系统的设计依赖于离散事件仿真（DES）模型，而专家仍需在特定工具的界面中构建这些模型。AI 智能体现在能够编写仿真代码，但它们从零开始编写的每个模型都是未经核实的新软件。我们提出 SimuLean，这是一个基于 Unity 引擎的开源 3D DES 仿真器，专为 AI 智能体编程而设计：其建模语义在平台中一次性验证，智能体通过领域级命令在 3D 场景或无头模式下构建并研究单个模型；物理仿真的时长经过校准，以支持快速的无头研究。我们在 18 项制造建模任务上对其进行了评估，任务范围从单台机器到已发表的生产线。一个前沿智能体在 108 次尝试中构建了 93 个有效模型（86%），每个约耗时两分钟；在该基准的接口版本上，两个前沿智能体仅通过领域命令就构建了 108 个模型中的 105 个，因此每个模型都附有其构建过程的记录。所有残余失败都是静默的——模型能够构建并运行，但给出错误答案——只有与参考模型对比才能全部发现。在一个工业案例中，一个智能体独立工作，依据一项已发表的研究，在 SimuLean 和 SimPy 中重建、验证并研究了一个机器人焊接车间。将它们与已发表的、由专家构建的模型进行对比，暴露了该模型中的一个错误；与修正后的模型相比，智能体构建的模型误差在 1% 以内。一个智能体已经能够为制造系统的设计构建完整、真实且可追溯的模型；独立的参考模型才是使其可信的关键。
| 评论： | 55 页，15 幅图，8 张表。软件：此 https URL（doi:https://doi.org/10.5281/zenodo.23565564） |
| 主题： | 人工智能（cs.AI） |
| 引用为： | arXiv:2611.10602 [cs.AI] |
| （或 arXiv:2611.10602v2 [cs.AI] 对应此版本） | |
| https://doi.org/10.48550/arXiv.2611.10602 由 DataCite 颁发的 arXiv DOI |
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2026 年 11 月 7 日星期六 09:12:09 UTC（2,711 KB）
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2026 年 11 月 10 日星期二 07:53:28 UTC（2,711 KB）
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org