arXiv cs.AI· Rodrigo Gonzalez Laiz, Steffen Schneider·· 12 小时前AI 评分42
研究揭示潜在世界模型的局限：现有SOTA模型均未忠实建模环境动态
Understanding the limits of latent world models
AI 导读
研究提出"忠实潜在世界模型"概念，将其定义为环境转移映射与学习到的潜在动态之间的等变性条件，并给出评估动作条件潜在预测的指标 latent rollout consistency（LRC）。在所研究的当前SOTA潜在世界模型中，没有一个模型是通过真正忠实建模环境动态来完成任务的。
正文 · AI 翻译
摘要：世界模型被广泛提出作为核心组件，使智能体能够在长时间和空间跨度上进行推理。然而，当前的评估往往强调任务性能，而对学习到的世界模型是否获得反映环境底层结构的预测性潜在动态，提供的洞察有限。在此，我们引入忠实潜在世界模型的概念，将其定义为环境转移映射与学习到的潜在动态之间的等变性条件。我们提出潜在展开一致性（LRC）作为评估动作条件潜在预测的指标。引人注目的是，我们发现，在所研究的最先进潜在世界模型中，没有一个是通过真正忠实地建模环境动态来解决任务的。
| 主题： | 机器学习（cs.LG）；人工智能（cs.AI） |
| 引用为： | arXiv:2610.37588 [cs.LG] |
| （或 arXiv:2610.37588v1 [cs.LG] 用于此版本） | |
| https://doi.org/10.48550/arXiv.2610.37588 由 DataCite 颁发的 arXiv DOI（待注册） |
提交历史
来自：Rodrigo Gonzalez Laiz [查看电子邮件]
[v1]
2026年10月27日星期二 17:25:50 UTC（17,985 KB）
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org