蚂蚁与清华开源 Realtime-Venus 实时多模态系统

蚂蚁联合清华开源 Realtime-Venus，定位为 OpenAI Realtime API 的替代方案，面向智能硬件与车载场景。该系统采用双循环架构，由两个 9B 模型与 Harness 构成，前台用 Realtime-Venus-Omni 进行音视频感知，实现全双工语音交互，并支持后台复杂 Agent 任务异步执行。