arXiv cs.AI· Junning Zhu, Peng He, Haohan Yuan, Jianpeng Liang·· 6 天前AI 评分24
GenCoord：私有信息下具身 LLM 智能体的可执行承诺协议
GenCoord: Executable Commitments for Embodied LLM Agents under Private Information
AI 导读
GenCoord 是一种去中心化协议，把分工本身当作消息：提案将发送方的技能路径与伙伴的后续工作配对为 Short DSL 表达，兼容路径形成承诺，并将履约检查与原始任务成功分开评估。
正文 · AI 翻译
摘要：具身语言模型智能体必须协调相互依赖的行动，同时各自持有私密的任务信息。在基于对话的协调中，模型生成消息并解读回复，以决定每个智能体应当做什么，在团队行动之前就消耗推理。我们提出 GenCoord，一种去中心化协议，让工作分工本身成为消息。一个提案将发送者的技能路径与其伙伴在 Short DSL 中的后续工作配对，Short DSL 是一种用于表达联合工作的紧凑语言。兼容的路径形成承诺，将发送者的交付与伙伴在验证接收后的工作关联起来。我们将履约情况与原始任务成功分开检查。完整的请求还让确定性接收方无需再次调用模型即可继续。在 Minecraft 中，经过训练的本地 0.8B 智能体在任务成功率上匹配受控的自由形式通信，同时将承诺时间中位数减少 68.2%。同字段全键 JSON 对照组的输出长度和延迟接近自由形式输出，表明即使消息是结构化的，生成的内容量也很重要。在相同的提示 DeepSeek 模型下，两种协议几乎完成所有任务，但对话生成的输出 token 数是其 2.8 倍。多步承诺将留出模板的成功率从 91.3% 提升到 98.1%，且决策更少。这些结果指向具身合作的一条设计原则：让工作分工成为消息，并将推理花在选择和修改工作上。
| 评论： | Junning Zhu 和 Peng He 贡献相同。通讯作者：Peng He。论文来源与精简证据：this https URL |
| 主题： | 人工智能（cs.AI） |
| 引用为： | arXiv:2608.22055 [cs.AI] |
| （或 arXiv:2608.22055v3 [cs.AI] 用于此版本） | |
| https://doi.org/10.48550/arXiv.2608.22055 由 DataCite 颁发的 arXiv DOI |
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来自：Junning Zhu [查看电子邮件]
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2026年8月22日星期六 17:41:25 UTC（1,851 KB）
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2026年8月25日星期二 07:29:18 UTC（1,853 KB）
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来源：arXiv cs.AI · arxiv.org