用一张网页把 4 美元玩具机器人改造成 AI 伴侣

把 4 美元的玩具机器人变成 AI 机器人，用一部旧手机当它的大脑。

真狗：忙着吃东西。机器狗：正在值班。 — 带声音观看 Short

孩子：有问题。机器人：有脾气。 — 带声音观看 Short

它能做什么

• 你说话，它行驶并回答。“前进两秒，然后左转”。
• 对它叫，它会叫回来。在询问任何聊天模型之前，吠叫声就会被捕捉到，然后它按固定套路回应：先叫，再边叫边转身，然后呜咽着后退。可选功能。
• 屏幕亮着时它就在听。无需唤醒词。说停止词或按下停止按钮，小车就会停下，无论它当时在做什么。

你需要什么

• 一个便宜的玩具机器人或小车，带驱动电机和转向。我们用的是 Silverlit Maze Breaker。这是目前唯一测试过的，但任何由同类电机驱动器驱动的玩具应该都能以相同方式工作。
• 一块 FT232H 转接板——手机 USB 端口与玩具电机驱动器之间的桥梁。
• 一部装有 Chrome 的 Android 手机。手机通过 WebUSB 与转接板通信，iPhone 没有这个功能。另外还需要一根连接转接板的 USB-C 线。
• API 密钥，用于语音转文字、聊天模型和文字转语音。任何 OpenAI 兼容的服务商都可以。
• 一把电烙铁、一些导线、纸板和橡皮筋。

工作原理

玩具自带的循迹芯片被排除在回路之外。从 FT232H 引出的四根线直接接到玩具电机驱动器和转向线圈的输入端，手机通过 USB 切换这四个引脚。其他一切——聆听、理解、决策、说话——都在手机上的一个网页里完成。

自己动手做

1. 接线。引脚图、接线和测量数据在 docs/hardware.md 中。开始前请阅读其中关于 D6/D7 的焊接警告。
2. 在手机上用 Chrome 打开：https://bot-reborn.agentlenshq.com 是本仓库的现成托管副本，因此无需部署。机器人会显示它还缺什么，每个缺失的部分就是一个步骤：你的密钥、插入转接板，以及教它哪边是左。

你的密钥留在手机上，以明文形式存储在浏览器存储中，只会发送给你选择的服务商。中间没有服务器。使用托管副本仍然意味着要信任提供页面的人，所以如果你不愿意，可以自己托管：它就是一个无需构建步骤的静态文件文件夹（npx wrangler pages deploy web，或任何 HTTPS 静态托管——手机只允许从安全页面访问 USB）。参见 Security。

状态

它在一个机器人和一部手机上端到端可用。一些硬件数据仍未测量，吠叫套路的时序是初步猜测，还需要在小车上调校。

更多

• docs/hardware.md — 接线、引脚图、每一项测量数据
• docs/development.md — 阅读代码、本地运行、测试、安全、部署
• docs/instruments.md — 齿轮背后的校准页面
• docs/ui.md — 机器人的脸以及每种状态的含义
• docs/promo-video.md — 制作视频教会了我们什么

许可证

MIT。web/sounds/ 中的声音是 CC0——参见其 credits。