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arXiv cs.AI· Amrapali Pednekar, Alvaro Garrido-Perez, Yara Khaluf, Pieter Simoens·· 1 天前AI 评分20

Chronocooked:评估强化学习智能体区间计时能力的基准

Chronocooked: A Benchmark for Interval Timing in Reinforcement Learning Agents

AI 导读

研究者提出 Chronocooked,一个用于系统研究强化学习智能体区间计时能力的基准环境,包含受心理学文献启发的烹饪场景任务及任务表现、类人计时与可扩展性三类评估指标。

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摘要:间隔计时被认为是人类认知的一个重要方面。随着人工代理越来越多地与人类协同工作,需要研究它们的间隔计时能力。然而,该领域的研究仍然有限且零散。本文提出了 Chronocooked,一个强化学习(RL)基准环境,能够系统研究 RL 代理的间隔计时能力。该套件包含受心理学文献启发的涉及间隔计时任务的烹饪场景。每个任务都配有评估指标,用于研究 RL 代理间隔计时的不同方面,即任务性能、类人计时和可扩展性。我们报告了使用非循环模型(CNN)、循环模型(LSTM)和受生物学启发的循环模型(CTRNN)的基线。CNN 模型执行基本计时任务的能力有限。相比之下,两个具有足够内存的循环模型都成功执行了计时任务,在固定间隔(FI)任务中表现出时间控制,并在时间二分任务中定性地再现了类人心理测量曲线。然而,没有发现类人计时行为的定量证据。对人工代理间隔计时的系统研究可能为改善人机交互(HRI)等领域的任务性能提供互补视角,同时也有助于更广泛的时间感知研究。
主题: 人工智能(cs.AI)
引用为: arXiv:2608.16666 [cs.AI]
  (或 arXiv:2608.16666v3 [cs.AI] 用于此版本)
  https://doi.org/10.48550/arXiv.2608.16666

由 DataCite 颁发的 arXiv DOI

提交历史

来自:Amrapali Pednekar [查看电子邮件]
[v1] 2026年8月17日星期一 14:55:59 UTC(8,561 KB)
[v2] 2026年10月7日星期三 10:33:56 UTC(8,160 KB)
[v3] 2026年11月11日星期三 15:11:15 UTC(8,174 KB)

来源:arXiv cs.AI · arxiv.org