NVIDIA Technical Blog· Elizabeth Goodman·· 2 小时前AI 评分25
用 NVIDIA Holoscan 5 让机械臂实现失重般的手动引导
Make a Robot Arm Feel Weightless with NVIDIA Holoscan 5
AI 导读
NVIDIA Holoscan 5 支持构建重力补偿回路，让机械臂在被手动引导时由电机提供恰好足够的扭矩支撑自身重量并保持直立。这一交互是机器人通过示范学习、操作物体及与人协作的起点，其实现依赖持续计算逆动力学。
正文 · AI 翻译
用手引导机械臂，同时其电机提供刚好足够的扭矩来支撑自身重量并保持机器人直立。这一简单的交互，一个……
用手引导机械臂，同时其电机提供刚好足够的扭矩来支撑自身重量并保持机器人直立。这一简单交互，是机器人通过示范学习、操作物体或与人协同工作的有用起点，它依赖于重力补偿回路。构建这样的回路只有通过持续计算……的逆动力学才可能实现。
来源：NVIDIA Technical Blog · developer.nvidia.com