arXiv cs.MA· Sophie Hall, Kai Zhang, Ilia Shilov, Heinrich H. Nax, Saverio Bolognani·· 10 小时前AI 评分18
福利主义控制设计：多智能体控制如何满足社会授权？
Welfarist Control Design - How to fulfill the societal mandate in multi-agent control?
AI 导读
论文提出“福利主义控制设计”，主张控制工程师应把个体智能体的偏好聚合为控制目标，再确保并认证这些规范的满足，而非依赖行业惯例做设计决策。研究考察了在线反馈优化、马尔可夫决策过程控制和模型预测控制三种范式，认为控制系统的反馈特性可实现共享资源的前所未有的合理分配。
正文 · AI 翻译
摘要：大多数社会技术系统的核心在于一种在主体之间分配的稀缺资源：公路车道、公共交通、道路空间、水权、能源获取、电网容量、用户注意力、污染权等。随着底层分配过程的进一步自动化，控制工程师越来越多地承担起对社会需求做出决定性假设的任务。迄今为止，在实践中，设计选择在很大程度上由行业规范和惯例驱动，而非认真负责且合乎伦理的设计结果。在本文中，我们探讨控制工程师可用的工具，以便以更有原则的方式设计系统，从而契合社会赋予的使命。我们考虑三种控制设计范式：在线反馈优化、马尔可夫决策过程的控制，以及模型预测控制。从将个体主体的偏好聚合为控制设计目标开始，随后确保并认证这些规范的满足，我们认为控制系统的反馈特性能够以前所未有的方式实现共享资源的适当分配。
| 学科： | 系统与控制（eess.SY）；多智能体系统（cs.MA）；优化与控制（math.OC） |
| 引用为： | arXiv:2606.23931 [eess.SY] |
| （或本版本的 arXiv:2606.23931v2 [eess.SY]） | |
| https://doi.org/10.48550/arXiv.2606.23931 由 DataCite 颁发的 arXiv DOI |
提交历史
来自：Saverio Bolognani [查看电子邮件]
[v1]
2026年6月22日星期一 20:50:45 UTC（1,109 KB）
[v2]
2026年11月4日星期三 10:12:27 UTC（1,031 KB）
来源：arXiv cs.MA · arxiv.org