arXiv cs.CY· Ou Zheng, Ruyi Feng, Yufeng Yang, Shengxuan Ding, Lishengsa Yue, Ye Li, Baichuan Mo, Yunhan Zheng, Minwei Kong, Dingyi Zhuang, Ao Qu, Zhibin Li, Meng Li, Dongjie Wang, Wangyang Ying·· 12 小时前AI 评分31
Ozone：面向交通研究的统一平台
Ozone: A Unified Platform for Transportation Research
AI 导读
研究团队推出统一交通研究平台 Ozone，按硬件、数据、模型、评估四层组织，并以原型层支持部署应用。其数据层通过共享轨迹 schema 打通车辆轨迹、交通冲突、事故重建与数字孪生地图，覆盖 8 国 59 个站点的 19 个轨迹数据集，其中 12 个已完成转换器。
正文 · AI 翻译
作者：Ou Zheng、Ruyi Feng、Yufeng Yang、Shengxuan Ding、Lishengsa Yue、Ye Li、Baichuan Mo、Yunhan Zheng、Minwei Kong、Dingyi Zhuang、Ao Qu、Zhibin Li、Meng Li、Dongjie Wang、Wangyang Ying
摘要：交通研究日益依赖来自路侧摄像头、无人机影像、LiDAR 和车载传感器的异构数据。数据表示、模型接口和评估协议上的差异使跨数据集基准测试和可复现性变得复杂。我们提出 Ozone，一个围绕硬件、数据、模型和评估层组织的统一交通研究平台，并设有面向部署应用的原型层。其数据层通过共享的轨迹模式将车辆轨迹、交通冲突、重建事故和数字孪生地图关联起来。数据源清单涵盖在八个国家 59 个地点录制的 19 个轨迹数据集，其中 12 个数据源的转换器已完成，7 个正在适配中。这些转换器对齐坐标系、对象类别、有向包围盒和运动学字段。替代安全措施的共享实现支持冲突提取，而地图和运动约束将事故报告与重建轨迹关联起来。CARLA 数字孪生地图和 SUMO 交通逻辑将这些记录与仿真、模型开发和评估连接起来。在来自四个数据集的 500 辆车上的验证报告显示，平均位置、航向和速度误差分别低于 0.15 m、2.5° 和 0.3 m/s。一项工作流研究报告实验设置时间减少了 85%。案例研究展示了人因实验和自动驾驶安全测试，而模型接口支持交通建模和世界模型研究。源代码和数据集已公开可用。
| 主题： | 数据库（cs.DB）；计算机与社会（cs.CY） |
| 引用为： | arXiv:2604.10959 [cs.DB] |
| （或本版本的 arXiv:2604.10959v3 [cs.DB]） | |
| https://doi.org/10.48550/arXiv.2604.10959 由 DataCite 颁发的 arXiv DOI |
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2026 年 4 月 13 日星期一 03:55:39 UTC（842 KB）
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2026 年 5 月 19 日星期二 07:10:31 UTC（10,597 KB）
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2026 年 10 月 21 日星期三 08:12:46 UTC（20,205 KB）
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