开源权重模型零样本表现如何？ORA 在 RoboTwin 达 69.2%、LIBERO-Pro 达 81.4%

开源权重模型零样本表现如何？

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Hao AI Lab 公布开源权重模型零样本评测结果：ORA 在 RoboTwin 上达到 69.2%，在 LIBERO-Pro 上达到 81.4%。带任务专属记忆的 RPent 在 RoboTwin 上配合 GPT-5.5/Opus-4.7 分别为 62.4%/58.4%，在 LIBERO-Pro 上配合 Opus-4.7 达到 82.4%。同一批案例，不同系统表现各异。

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Hao AI Lab· @haoailab · X·2026-10-16 08:58· 2 小时前AI 评分32

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开源权重模型零样本能做到什么程度？ ORA：RoboTwin 上 69.2%；LIBERO-Pro 上 81.4%。 RPent（带任务专属记忆）：在 RoboTwin 上配合 GPT-5.5/Opus-4.7 达到 62.4%/58.4%；在 LIBERO-Pro 上配合 Opus-4.7 达到 82.4%。相同案例，不同系统。https://github.com/RLinf/RPent

正文

How far can an open-weight model go, zero-shot?
ORA: 69.2% on RoboTwin; 81.4% on LIBERO-Pro.
RPent (with task-specific memory): 62.4%/58.4% on RoboTwin with GPT-5.5/Opus-4.7; 82.4% on LIBERO-Pro with Opus-4.7.
Same cases, different systems. https://github.com/RLinf/RPent

来源：Hao AI Lab · x.com

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