Agility 通过 SPAC 上市，成为首家纯人形机器人上市公司并募资 4.65 亿美元

差不多整整一年前，Figure AI 首席执行官 Colby Adcock 回应了竞争对手机器人公司 Agility 在社交媒体上的一些温和嘲讽，并做出预测：“你会在 12 个月内破产。”

然而，Agility 反而通过反向合并上市，将成为一家上市公司，并从散户投资者和一批私募资金中筹集 4.65 亿美元新资本。该交易将通过一家特殊目的收购公司（SPAC）完成。

“你不会看到 Agility 有太多跳舞的机器人或后空翻的机器人，”首席执行官 Peggy Johnson 在公司上市前对 TechCrunch 表示。“我们坚持我们的战略，也就是这些手动、非常重复性的工作，很难找到人类来做。”

Agility 的历史早于近期物理 AI 投资热潮。该公司于 2015 年从俄勒冈州立大学分拆出来，创始团队是一群研究人员，他们在如何让机器人安全地用两条腿行走方面取得了进展。公司专注于在工业环境中部署少量 Digit 机器人，已有九家不同客户，包括 Schaeffler、GXO、Toyota Motor Manufacturing Canada 和 Mercado Libre。Digit 通常用于搬运沉重的周转箱，在 GXO 的一个物流设施中就搬运了超过 10 万个。

与 Figure、Tesla、1X 或 Boston Dynamics 制造的人形机器人相比，Agility 的 Digit 可能显得步履缓慢，但这款机器人确实在做实际工作，并且在赚钱——尽管 2026 年前六个月仅收入 17.4 万美元，而且主要来自关联方。该公司同期亏损 3.62 亿美元，这意味着其成功部署新注入资本的时间正在流逝。

好消息是，Agility 的新一代机器人 Digit 5 已从 30 家客户获得 3 亿美元的计划合同。新模型可以安全地在人类周围运行，而不像前代模型（以及实际上大多数其他人形机器人）那样只能在隔离的工作单元中运行。Johnson 说，这笔交易是决定让公司上市的“驱动因素之一”，但尚不能透露客户是谁，也不能说明他们是否是投资者。

Johnson 表示，为了完成这些交易，Digit 5 必须在吞吐量、正常运行时间和放置精度等多项指标上达到未披露的目标。该公司尚未展示 Digit 5 的原型，但 Johnson 表示，它们将在 CES 2027 上演示，并于当年年底广泛上市。

该公司的卖点是，在机器人即服务模式下，一台机器人每年可为公司节省 10 万美元，如果客户直接购买机器人，节省的还会更多。这些单位经济效益最终能否成立，将取决于 Digit 5 的能力，包括任务准确性，以及它在不因充电或维护而暂停的情况下能工作多久。

Johnson 举了一个人举起 50 磅物体的例子——这是一些工作场所为避免受伤而采用的非正式阈值。“Digit 可以一遍又一遍地做这件事，”她说。“你不想把这份工作交给人类。你想把它交给机器人。”

Agility 面临两个关键问题：它能为 Digit 5 多快找到新客户，以及能多快提升该机器人的能力？潜在客户需要花费 50 万美元，让 Agility 在全面扩大部署前进行现场概念验证；2026 年 5 月已有四家客户签约。尽管 Agility 能举起重物并以 98% 的准确率放置它们，但它仍像当今大多数机器人一样，缺乏执行复杂操作任务的能力。

目前仍不清楚生成式 AI 技术将多快解锁那种能让机器人处理各种物品的灵巧性。基于视频和遥操作数据的训练系统尚未实现可靠的通用自主性，不过将 transformer 架构适配到不同模态似乎很有前景，物理 AI 研究人员如此认为。

“目前没有关于机器人运动的物理数据互联网，这就是为什么你看到这么多人试图用各种东西来模拟数据，我们也使用了所有这些技术，”Johnson 说。“它们各有优缺点，但我们还有……来自真实设施中真实客户的 65,000 小时真实运营数据……这有助于我们加速 Digit 的训练。”

Johnson 表示，SPAC 交易中筹集的资金将满足公司当前需求，但她不会预测这是否足以让公司实现自我维持。她不愿透露 Digit 5 的生产目标，但公司曾表示其生产设施每年可生产 10,000 台机器人。

“今后你们将从我们这里看到的是，继续倾听客户的声音，了解他们在这些设施中的需求，”她说。“我们从他们那里获得启示，因为我们是在建立一项业务。”

尽管存在所有这些未解问题，Agility 仅凭将产品投入现场这一点，就发现自己仍领先于大多数类人机器人制造商。

“让我们从箱子和周转箱开始，然后我们再做拣选和配套，”联合创始人兼 CTO Johnathan Hurst 今年夏天在公司弗里蒙特研发设施开业时告诉 TechCrunch。“然后让我们开始处理纸板，这真的很难，还有装卸拖拉机挂车之类的事情。好吧，现在我们达到 1 亿台机器人了，你知道吗？一家万亿美元公司。”

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