UCSD Hao AI Lab 发布 ORA：用 DeepSeek V4.1-Flash 让开源权重模型零样本操作真实机械臂

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UCSD Hao AI Lab 发布 ORA（Open Robot-Use Agents），一个由 DeepSeek V4.1-Flash 驱动的开源 harness，让智能体从视觉输入零样本操作真实机器人，不使用 VLA。该实验室称 ORA 能与前沿模型智能体竞争，并以此回应 GPT 和 Claude 已能操作真实机械臂、开源权重模型表现如何的问题。

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Hao AI Lab· @haoailab · X·2026-10-16 08:58· 2 小时前AI 评分53

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UCSD Hao AI Lab 发布 ORA（Open Robot-Use Agents），一个由 DeepSeek V4.1-Flash 驱动的开源 harness，让智能体从视觉输入零样本操作真实机器人，不使用 VLA，并与前沿模型智能体竞争。

正文

GPT and Claude now operate real robot arms. What about open-weight models? 🤔
Introducing ORA: Open Robot-Use Agents.
An open harness powered by @deepseek_ai V4.1-Flash, ORA operates robots from visual input—zero-shot, no VLA—and competes with frontier-model agents.

来源：Hao AI Lab · x.com

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