Apple 论文提出 AMP1 框架，让 Claude Opus 5.5 等通用模型零样本操控机械臂胜过 VLA

Rohan Paul· @rohanpaul_ai · X·2026-11-10 07:43· 1 小时前AI 评分60

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Apple 论文提出 AMP1 智能体操控框架，让 Claude Opus 5.5 或 Gemini 4 Argon 等通用模型通过相机画面、代码执行和直接运动指令控制机械臂，无需示教或任务训练。

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Apple 的新论文显示，像 Claude Opus 5.5 这样的通用 AI 模型在获得相机画面和对机械臂的直接控制权后，操作物体的可靠性超过了用录制示教数据训练的机器人模型。

Apple 的新论文显示，由前沿 AI 模型直接控制机械臂，其表现优于专用机器人策略，且无需示教或任务训练。

大多数机器人操作研究都在示教数据上训练专用策略，例如视觉-语言-动作模型，而这些策略在指令变化时很容易失效。

他们的框架 AMP1 让 Claude Opus 5.5 或 Gemini 4 Argon 这类模型在循环中获得相机画面、代码执行能力和直接运动指令。它没有内置的抓取或放置技能，因此模型会自行发明策略。

在 RoboLab-120 上，AMP1 零样本成功率达到 85.6%，而最佳 VLA 为 49.2%，最佳世界-动作模型为 42.9%。在真实的 Franka 机械臂上，它在 108 次试验中成功了 104 次，不过机器人在每个回合中大部分时间都在等待模型。

来源：Rohan Paul · x.com