清华与伯克利联合推出 uni-robot-agent 框架，用开源 AI 模型控制机器人

清华大学和加州大学伯克利分校联合开发 uni-robot-agent 框架，集成 Codex、Claude Code 等 AI 模型，并结合 SAM3 和 Intel 相机，让开源大模型在机器人操作任务中性能显著提升。该框架针对闭源模型操作机器人成本高且无法训练、开源模型空间感差导致任务失败的问题。材料为摘要，未给出具体性能数字。